Краткое описание системы: Листовка Сервер РКД.pdf.
Пример применения системы: Пример применения Сервера РКД.pdf
Инструкция по установке экземпляра программного обеспечения.pdf
Руководство пользователя Сервер РКД.pdf
Описание_процессов_жизненного_цикла_Сервер РКД.pdf
Стоимость Сервера РКД составляет 400 тыс. руб. и не зависит от количества пользователей заказчика.
1. Возможности комплекса
Робототехнический комплекс автоматической маркировки ж/д колес, разработанный и изготовленный нашими партнерами - компанией Euro-Technology, является специализированным устройством типа DPM (Direct Part Marking), то есть, устройством прямого нанесения маркировки на металлическую поверхность.
Комплекс решает важнейшую учетную задачу маркировки ж/д колес, может быть смонтирован в линию серийного производства или контроля качества ж/д колес и интегрирован в систему управления производством.
2. Общая техническая характеристика
Комплекс успешно применен как первый робототехнический комплекс компании «Интерпайп» в г. Днепропетровск, Украина. В этом варианте система управления комплексом состыкована при помощи промышленного стандарта Profinet (при желании Заказчика может использоваться другой стандарт) с сервером линии для контроля качества ж/д колёс, которая включает в себя также установку МПИ, УЗК обода, ступицы, диска и установку замера твердости на поверхности обода и ступицы.
Комплекс может также работать как автономная единица и управляться вручную с помощью стоек управления роботом и маркиратором (Рис. 1).
Рис. 1 Стойки управления роботом и маркиратором
Нанесение текста производится по программе позиционирования от контроллера ударноточечным методом твердосплавной иглой, которая является сменным инструментом. Маркировочная головка перемещается по X,Y направляющим маркиратора и создает область маркировки в пределах – 250x60 мм.
Основные перемещения исполняет робот, общий вид рабочей ячейки для маркировки показан на Рис. 2.
Рис. 2 Нейтральное положение робота в момент установки колеса для маркировки.
Для контакта с деталью робот разворачивается и позиционирует головку в места нанесения маркировки (Рис. 3).
Рис. 3 Робот в рабочем положении
Комплекс позитивно отличается от аналогов тем, что использует маркировочную головку (маркиратор) повышенной мощности, внешний вид корпуса которого показан на Рис. 4.
Рис. 4 Маркиратор разворачивается к маркируемому колесу.
Это позволяет достигать глубины маркировки 0.6-0.7 мм при твёрдости 450 HB, что гарантирует повышенную стойкость и долговечность полученного изображения в процессе эксплуатации.
Упорная рама, установленная на маркираторе, служит для более точного позиционирования к детали и гашения вибраций, возникающих при маркировке, тем самым повышая срок эксплуатации оборудования. Конструкция упорной рамы может разрабатываться и настраиваться индивидуально для каждого ТЗ в зависимости от геометрии и физического состояния маркируемой поверхности.
Рис. 5 Варианты конструкции упорной рамы.
Благодаря использованию робота и специальной конструкции опорной рамы появляется возможность нанесения маркировки на самые разнообразные варианты поверхностей колеса, например, как показано на Рис. 6.
Рис. 6 Применение специальной опорной рамы для базирования на ступице колеса.
Ввиду того, что вес маркиратора вместе с быстросъёмным креплением составляет 55 кг, в комплексе используется мощный робот KUKA KR 60-3 F, смонтированный на бетонном основании (Рис. 7).
Рис. 7 Вид основания для установки робота
Само маркируемое изображение представляет собой растр и может наноситься по любой траектории, включая круговую, содержать любые знаки с настройкой на любые интересующие клиента шрифты, а также QR-коды. Пример маркировки показан на Рис. 8.
Рис. 8 Вид нанесенной маркировки
Время нанесения маркировки зависит от количества знаков, и для такого изображения, как на Рис. 8 находится в пределах 1 мин. Видео в хорошем качестве доступно по ссылке: http://dropmefiles.com/X5OKx
3. Дополнительные возможности
При необходимости нанесения большого объема текста, допустим, для выполнения ремонтных работ или разбора происшествий, может быть применена кодировка в формате 2-мерных кодов, таких как: Data Matrix, QR Code, PDF417. В этом случае все данные, необходимые для проведения ремонта, такие как заводизготовитель, дата выпуска, номер серии, характеристика материала, данные ОТК и т.д. могут быть компактно закодированы и нанесены в виде матрицы точек. Это позволит заинтересованным лицам по каждому колесу иметь возможность прочитать эти данные с помощью DPM-сканера, который способен читать маркировки непосредственно с поверхности. Такой сканер можно приобрести у наших партнеров компании Интелком http://www.intelcom.ru/?dpmscaner . Компания является разработчиком и самого ПО для сканирования и дешифровки кодированного текста с высокой степенью надежности.
4. Эксплуатационные параметры
Комплекс рассчитан на круглосуточную работу, программа настройки на другой диаметр колеса или иные предусмотренные программой параметры производится автоматически. При работе в автоматическом режиме, комплекс получает все необходимые данные (№ программы перемещения робота, старт/стоп перемещения робота, № программы с шаблоном для маркировки, переменные параметры в шаблоне для маркировки для каждого ж/д колеса – номер плавки и серийный номер колеса и т.д.) от сервера линии с помощью промышленного стандарта Profinet. Вмешательство оператора необходимо только при смене иглы.
Срок службы маркировочной иглы существенно зависит от параметров маркируемых колёс. Для примера, при твёрдости колеса от 330-350 HB, с поверхностным упрочнением при помощи дробеструйной обработки, срок службы иглы до переточки составляет ~130 колёс.
Замена иглы на новую или переточенную производится вручную оператором линии и составляет не более 1 минуты (Рис. 9).
Рис. 9 Игла как расходный материал.
Игла может перетачиваться ~10 раз. Стоимость иглы данного типа составляет 55 € в импортном исполнении. Возможности локализации иглы как изделия могут обсуждаться также.
5. Условия поставки
Поставка комплекса включает проектный этап, в котором определены все необходимые технические решения по конструкции и характеристикам процесса маркировки. Конкретные модели робота и маркиратора подбираются индивидуально под каждое ТЗ.
Пусконаладочные работы в полном объёме, от установки комплекса до написания программ и обучения оператора и наладчика, осуществляют специалисты Euro-Technology, а именно технолог, электронщик и программист (с сертификатом KUKA).
Техническая поддержка комплекса после его запуска осуществляется специалистами и партнерами компании Euro-Technology. Стандартная гарантия - 1 год, с возможностью продления и послегарантийной поддержки.
Коммерческое предложение выдается по запросу от заинтересованной стороны после формирования ТЗ на основании согласованных технических требований к комплексу.
Компания Глосис-Техно
194044, Санкт-Петербург,
ул.Смолячкова 4/2
тел.: (812) 542-04-69
тел/факс: (812) 542-16-48
E-mail:
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В обязанности службы главного метролога входит задача поддержки парка измерительной техники на предприятии в работоспособном состоянии и выдачи ее действующим подразделениям на основе их заявок. Традиционно эта задача включает в себя систему штучного учета многочисленных типов приборов, в рамках которой каждый экземпляр прибора ставится на учет и по нему ведется история всех его контрольных (поверок), ремонтных мероприятий, выдачи и возврата и т.д..
Такая система чаще всего на предприятии существует или в форме ручного журнала, или в лучшем случае в форме базы данных локального исполнения. Базу данных в таком исполнении, например, ведет предприятие Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», где она существует много лет и называется «Метролог». Недостатком такой системы учета является ее техническая и информационная оторванность от корпоративных систем типа PLM, ERP, EAM и т.д. Так действующая на предприятии PLM-система WindChill, реализует управление потоками работ (workflow) по всем технологическим службам, но не включает в себя процессы, реализуемые в метрологической службе, оторванность БД «Метролог» здесь играет негативную роль. Автоматизировать учет процессов обслуживания измерительной техники на более качественном уровне с учетом сохранения системы «Метролог» и интеграции таких процессов в общий поток работ можно за счет создания специальной системы для метрологической службы.
В нашей компании разработан подход к решению проблемы «мягкого» включения системы «Метролог» в общие процессы предприятия, то есть, без существенного изменения ее функций. В рамках подхода система управления процессами метрологической службы (УПМС) обеспечивает интеграцию и расширение функций существующей системы «Метролог», которая действует на локальном рабочем месте руководителя бюро электрорадиоизмерений. Основной объект учета в системе – прибор, который соответствует определенному типу и может иметь ряд строго определенных состояний, которые определяют пользователи при исполнении бизнес-процессов. Каждый прибор в системе должен пройти регистрацию в форме карточки в БД и может быть комплексом из некоторых его частей и сопровождающих материалов, требующих сохранения и учета в системе. Состояния приборов и роли пользователей в системе представлены на Рис. 1:
Рис. 1 Роли субъектов и элементы учета прибора в системе.
Все приборы уже присутствуют в БД системы «Метролог», но требуется создать рабочую среду для возможности взаимодействия всех субъектов системы в сети, таким образом, чтобы их взаимодействие контролировалось со стороны внедренной на предприятии PLM-системы WindChill. Для решения этой задачи создается программный комплекс УПМС, в котором функции разделены на 2 слоя:
Функции управления процессами полностью реализуются в системе WindChill, то есть, у каждого пользователя системы есть доступ к системе WindChill и присвоенная ему роль, открывающая доступ к определенным операциям. Для работы с исполнительными функциями создается полностью управляемая из WindChill система УПМС, располагающая собственной БД карточек приборов и соответствующих этим приборам ресурсов.
Сама система предполагает наличие следующих рабочих мест (РМ), часть из которых является автоматизированными рабочими местами (АРМ), на серверной части присутствуют наши программные компоненты, работающие на основе СУБД Berkley DB от компании ORACLE (Рис. 2).
Рис. 2 Конфигурация аппаратно-программного комплекса службы главного метролога
Разделение функций на 2 слоя в самом общем виде происходит таким образом, что система WindChill хранит схемы различных процессов, дает команды на выполнение отдельных функций процесса по каждому прибору в форме электронных заданий и контролирует результаты исполнения функций.
Общая схема обработки каждого прибора по заранее подготовленным схемам предполагает следующие этапы:
Каждый прибор должен пройти постановку на учет (регистрацию в системе) и далее двигаться к статусу «Допущен к работе», в этом процессе могут состояться несколько событий ремонта и поверки. Схема процесса в ходе взаимодействия 2-х слоев показана на Рис. 3.
Рис. 3 Схема процесса обработки объекта по модели бизнес-процесса системы WindChill
Пример процесса ввода в систему и регистрации нового прибора может исполняться по схеме, показанной на Рис. 4, в котором применены следующие обозначения:
Рис. 4 Схема приемки и постановки на учет нового прибора
Далее прибор должен пройти все этапы обслуживания, включая поверку в самом начале периода эксплуатации. Операция «Поверка нового прибора» может производиться по схеме, показанной на Рис. 5.
Рис. 5 Схема процесса поверки при начале эксплуатации
В данном случае роль поверителя сводится к выполнению операции на оборудовании по форме протокола, который генерируется на основе типа прибора в БД, и формированию записей в рабочей БД.
Функции руководителей при необходимости кроме наблюдения за состоянием процессов могут быть дополнены операциями согласования или утверждения протоколов поверки и ввода прибора в статус «Допущен к работе».
Таким образом, внедрение системы УПМС состоит в аппаратном оснащении МС и переходе на этой базе на новую технологию управления составом и техническим состоянием эксплуатируемой на предприятии измерительной техники (ИТ) в виде постоянно действующей службы в корпоративной сети предприятия, которая работает в тесной интеграции с корпоративной PLM-системой WindChill.
Система УПМС, как новая служба в сети, создает инфраструктуру рабочих мест для работников МС, обеспечивает расширение функций существующей на предприятии автоматизированной системы «Метролог», реализованной на базе MS Access и действующей на локальном рабочем месте руководителя бюро, создает полностью интегрированный с WindChill процесс обслуживания ИТ.
Санкт-Петербургская инженерная компания ООО «Глосис», созданная в феврале 1998 года в 2005 году реформировалась и преобразовалась в две новых компании: ООО «Инженерная компания «Глосис-Сервис» и ООО «Инженерная компания «Глосис-Техно». Фирма «Глосис-Сервис» специализируется на разработке программных продуктов и маркетинге, фирма «Глосис-Техно» создана для реализации инженерных проектов и проектов модернизации и технической поддержки разнообразного технологического оборудования, в котором присутствует программное on - line управление.
Руководство обеими компаниями осталось тем же, принципы и технология работы не изменились. Как и прежде, название компаний происходит от слов ГЛОбальная СИСтематизация. Наиболее концентрированно можно выразить стратегическую цель наших фирм так, что мы по-прежнему действуем как системный интегратор на любом предприятии заказчика. Систематизация здесь понимается как принципиальный подход к решению проблем предприятия, основанный на том, что предприятие должно организовываться структурно и действовать по заранее разработанной модели процессов. Только наличие модели позволяет предприятию связать свои цели с функционирующими на предприятии процессами, процессы с существующей структурой предприятия, структуру с расходуемыми ресурсами, расходуемые ресурсы с решающим финансовым балансом, который как раз и даст ответ на вопрос, достигнута цель или нет. Нет никакого другого способа определить правильно ли работает предприятие. Важно отметить, что систематизация в рамках предприятия должна быть глобальна, так как невозможно эффективно решить отдельно проблему КБ, цеха, бухгалтерии, или проблему разработки технологических процессов. Модели процессов должны быть построены для всех подразделений и субъектов, потребляющих ресурсы, так или иначе влияющих на общий результат.
Таким образом, мы предлагаем взглянуть на предприятие, как на действующую производственную систему, которая состоит из территории с объектами инфраструктуры, персонала, и реализует главный производственный процесс, цель которого – выпуск продукции в соответствии с коммерческими заказами и реализация продукции на рынке. Главный производственный процесс, состоящий в закупке материалов, комплектующих и самом производственном цикле порождает регулярные и разовые задачи, которые становятся целями для других процессов, обслуживающих оптимальное протекание главного процесса. Процессы следующего за главным уровня это – маркетинг, конструкторская, технологическая, материальная подготовка производства, планирование и диспетчирование производства, реализация продукции, материальный, кадровый и бухгалтерский учет, обслуживание инфраструктуры, охрана объектов и т.д. Естественно, невозможно охватить все процессы, поэтому на данном этапе мы концентрируемся на процессах конструкторско-технологической подготовки производства, которые более точно можно назвать инженерными процессами на предприятии. Более подробно о нашем подходе к организации инженерных процессов на предприятии можно ознакомиться в разделе «Инженерные проекты».
"Навигатор СП" версии 2.1 является официальной версией продукта.
Некоторые функции, появившиеся в этой версии:
НПЦ «Интелком» – ведущий системный интегратор. Ключевое направление деятельности компании – комплексная информатизация предприятий. (www.intelcom.ru)